touch-sp.hatenablog.com 以前は1軸であったが、今回は2軸にした。 ボールを検出するために学習済みSSDを使って転移学習を行った。 （こちらを参照） Pythonコード import mxnet as mx import gluoncv import serial, time import cv2, queue, threading cla…

touch-sp.hatenablog.com 前回はOpenCVではどうしてもうまくいかなかったと書いた。 数日間調べ続けてようやく解決策を発見した。 stackoverflow.com import mxnet as mx import gluoncv import serial, time import cv2, queue, threading class VideoCaptu…

はじめに 環境 バージョン確認（pip freeze） Pythonコード Arduinoスケッチ はじめに touch-sp.hatenablog.com 前回はiPhoneを使った。アクションカメラの方が軽量なのでそちらでもチャレンジ。 アクションカメラは安さ優先で「APEMAN A79」を選択。 1. ま…

はじめに 環境 バージョン確認（pip freeze） Pythonコード Arduinoスケッチ はじめに カメラにうつりこんだ人の顔を検出し、その顔の方向にカメラが向くようにしてみた。 まずはサーボの上にiPhoneを乗せた。（多少の工作が必要） iPhoneのカメラ画像をWi-F…

はじめに シリアル通信を無線化するにはBluetoothもひとつの選択肢になる。 今回はXBeeを用いた無線化にチャレンジ。 参考にさせて頂いたサイト mag.switch-science.com www.storange.jp PC Windows 10 Pro 64bit 用意したもの XBee ZB（S2C）ワイヤアンテナ…

環境 Windows10 Pro GPUなし Python 3.8.2 バージョンの確認（pip freeze） インストールが必要なのは「mxnet」と「gluoncv」と「opencv-python」のみ。 pip install mxnet pip install gluoncv pip install opencv-pythonその他は勝手についてくる。 certif…

環境 Windows10 Pro Python 3.7.7 Arduino IDE 1.8.12 Arduino Uno R3 バージョン確認（pip freeze） インストールするのは「pyserial」のみ（pipで可能） pyserial==3.4 モーションの作成 次のようなテキストファイルを用意する。 ファイル名は「motion.txt…

環境 バージョン確認（pip freeze） Pythonコード Arduinoスケッチ ポイント 環境 Windows10 Pro Python 3.7.7 Arduino IDE 1.8.12 Arduino Uno R3 バージョン確認（pip freeze） インストールするのは「pyserial」のみ（pipで可能） pyserial==3.4 Pythonコ…

はじめに 環境 バージョン確認（pip freeze） Pythonコード Arduinoスケッチ はじめに 【MXNet】写真に写っている人を数える（Faster RCNN resnet101を用いた物体検出） - パソコン関連もろもろ 【MXNet】物体検出（detect only one class） - パソコン関連…

はじめに 前回Object Trackingについて書きました。 touch-sp.hatenablog.com その結果を物体検出モデルの学習データに使えないかを検証してみました。 約30秒程度の動画を撮影し、そこから約800枚の画像を取得しました。 使うのは1本の動画のみです。 ファ…

GluonCVの学習済みObject Trackingモデル（SiamRPN models）を使用してみました。

GluonCVを使って動画ファイルに対して物体検出（Object Detection）を行う方法です。