Arduino

Arduino Nano Everyを買った

github.com VarSpeedServoを使おうとしたが現時点では使えないらしい。 github.com Arduino Nano Everyを買うときは気を付けましょう。

Arduinoを使ってボールを追いかける車を作った

はじめに カメラ画像をWi-FiでPCに送信。 PCでカメラ画像からボールの位置を確認、XBeeを使ってArduinoにモータを動かす指示を送信。 上記を繰り返すことによってボールを追いかけることができた。 ボールの認識はMXNetの物体検出モデルを使用した。(こちら…

MXNetで深層強化学習(Double_DQNでCartPole-v0)

たのしくできる深層学習&深層強化学習による電子工作 ―chainer編作者:牧野 浩二,西崎 博光発売日: 2020/03/30メディア: 単行本(ソフトカバー)上記を購入した。 「電子工作×深層学習」をテーマとした書籍である。 やはり強化学習の知識は欠かせない。 今回…

ボールがある方向を向く(パン&チルト)

以前は1軸であったが、今回は2軸にした。 ボールを検出するために学習済みSSDを使って転移学習を行った。 (こちらを参照) Pythonコード import mxnet as mx import gluoncv import serial, time import cv2, queue, threading class VideoCapture: def __i…

人がいる方向をむく(アクションカメラ APEMAN A79)OpenCV-Python

touch-sp.hatenablog.com 前回はOpenCVではどうしてもうまくいかなかったと書いた。 数日間調べ続けてようやく解決策を発見した。 stackoverflow.com import mxnet as mx import gluoncv import serial, time import cv2, queue, threading class VideoCaptu…

人がいる方向をむく(アクションカメラ APEMAN A79)

はじめに 環境 バージョン確認(pip freeze) Pythonコード Arduinoスケッチ Arduino関連の記事 はじめに touch-sp.hatenablog.com 前回はiPhoneを使った。アクションカメラの方が軽量なのでそちらでもチャレンジ。 アクションカメラは安さ優先で「APEMAN A7…

人がいる方向をむく(iPhone)

はじめに 環境 バージョン確認(pip freeze) Pythonコード Arduinoスケッチ Arduino関連の記事 はじめに カメラにうつりこんだ人の顔を検出し、その顔の方向にカメラが向くようにしてみた。 まずはサーボの上にiPhoneを乗せた。(多少の工作が必要) iPhone…

ArduinoとPythonのシリアル通信を無線化する(XBee)

はじめに シリアル通信を無線化するにはBluetoothもひとつの選択肢になる。 今回はXBeeを用いた無線化にチャレンジ。 参考にさせて頂いたサイト mag.switch-science.com www.storange.jp PC Windows 10 Pro 64bit 用意したもの XBee ZB(S2C)ワイヤアンテナ…

Arduinoで複数のサーボを動かす(Pythonとのシリアル通信)

環境 Windows10 Pro Python 3.7.7 Arduino IDE 1.8.12 Arduino Uno R3 バージョン確認(pip freeze) インストールするのは「pyserial」のみ(pipで可能) pyserial==3.4 モーションの作成 次のようなテキストファイルを用意する。 ファイル名は「motion.txt…

Arduinoでサーボを動かす(Pythonとのシリアル通信)

環境 バージョン確認(pip freeze) Pythonコード Arduinoスケッチ ポイント 環境 Windows10 Pro Python 3.7.7 Arduino IDE 1.8.12 Arduino Uno R3 バージョン確認(pip freeze) インストールするのは「pyserial」のみ(pipで可能) pyserial==3.4 Pythonコ…

カメラに人が写り込んだらLEDを光らせる

はじめに 環境 バージョン確認(pip freeze) Pythonコード Arduinoスケッチ はじめに 写真に写っている人を数える(Faster RCNN resnet101) - パソコン関連もろもろ 物体検出(detect only one class) - パソコン関連もろもろ 動画に対して物体検出(ssd_…

ArduinoとPython

参考にさせて頂いたサイト 【PySerial】Python×Arduinoで制御してみる1【Lチカ】 - ganganの技術備忘録 はじめに 電子工作をまったくしたことがない自分が以下を購入した。The Arduino Starter Kit(日本語版)メディア: エレクトロニクス電子工作がしたかっ…