Pythonでフォルダ内のファイル一覧をパス無しで取得する

import glob
import os

files = glob.glob('D:/CEN_list/CEN_list/bin/Debug/file/*.txt')

for f in files:
    (dirname,filename)=os.path.split(f)
    print(filename)

ちなみにRでは

path <- "D:/CEN_list/CEN_list/bin/Debug/file/"
list.files(path)