はじめに以前サンプルスクリプトを実行することはやりました。 touch-sp.hatenablog.com 今回はさらなる改良を加えるためにスクリプトを一部改変しました。環境 Ubuntu 20.04LTS on WSL2 Python 3.8.5Python環境にインストールしたのは「mxnet」「matplotlib…

はじめに以前にも同様のことをしました。 touch-sp.hatenablog.com 今回はサーボドライバを購入したので使用してみました。 購入したのはこちらです。 PCA9685搭載16チャネル PWM/サーボ ドライバー (I2C接続)www.switch-science.com 動作環境 Windows10 Pro…

WSL2 と NVIDA Driver のさまざまな組み合わせで動作確認した結果です。

はじめに1台目はこちらです。 touch-sp.hatenablog.com 不評であったため2台目を作りました。 1台目は左右独立した後輪とボールキャスターでできていました。左右の後輪の回転速度を調整すればカーブや旋回ができます。 残念ながら大きな問題を抱えていてそ…

完成品の画像 コントローラーがめちゃくちゃ大きいです。使用したもの Arduino Uno R3 ×2 XBee ZB（S2C）ワイヤアンテナ型 ×2 デュアルモータードライバDRV8835 タミヤ ユニバーサルプレート （2枚セット） タミヤ ユニバーサルプレート用スライドアダプター…