ポイント サーボの角度、動作スピードを調整するのに苦労した。 おなじみ「VarSpeedServo」はNano Everyで使用できない。 そのため自分が得意のPythonで微調整を行った。 Pythonスクリプト import serial, time import math from decimal import Decimal, RO…

github.com VarSpeedServoを使おうとしたが現時点では使えないらしい。 github.com Arduino Nano Everyを買うときは気を付けましょう。

はじめに カメラ画像をWi-FiでPCに送信。 PCでカメラ画像からボールの位置を確認、XBeeを使ってArduinoにモータを動かす指示を送信。 上記を繰り返すことによってボールを追いかけることができた。 ボールの認識はMXNetの物体検出モデルを使用した。（こちら…

たのしくできる深層学習&深層強化学習による電子工作 ―chainer編作者:牧野 浩二,西崎 博光東京電機大学出版局Amazon上記を購入した。 「電子工作×深層学習」をテーマとした書籍である。 やはり強化学習の知識は欠かせない。 今回はMXNetで強化学習をしてみた…

touch-sp.hatenablog.com 以前は1軸であったが、今回は2軸にした。 ボールを検出するために学習済みSSDを使って転移学習を行った。 （こちらを参照） Pythonコード import mxnet as mx import gluoncv import serial, time import cv2, queue, threading cla…

touch-sp.hatenablog.com 前回はOpenCVではどうしてもうまくいかなかったと書いた。 数日間調べ続けてようやく解決策を発見した。 stackoverflow.com import mxnet as mx import gluoncv import serial, time import cv2, queue, threading class VideoCaptu…

はじめに 環境 バージョン確認（pip freeze） Pythonコード Arduinoスケッチ はじめに touch-sp.hatenablog.com 前回はiPhoneを使った。アクションカメラの方が軽量なのでそちらでもチャレンジ。 アクションカメラは安さ優先で「APEMAN A79」を選択。 1. ま…

はじめに 環境 バージョン確認（pip freeze） Pythonコード Arduinoスケッチ はじめに カメラにうつりこんだ人の顔を検出し、その顔の方向にカメラが向くようにしてみた。 まずはサーボの上にiPhoneを乗せた。（多少の工作が必要） iPhoneのカメラ画像をWi-F…

はじめに シリアル通信を無線化するにはBluetoothもひとつの選択肢になる。 今回はXBeeを用いた無線化にチャレンジ。 参考にさせて頂いたサイト mag.switch-science.com www.storange.jp PC Windows 10 Pro 64bit 用意したもの XBee ZB（S2C）ワイヤアンテナ…

環境 Windows10 Pro Python 3.7.7 Arduino IDE 1.8.12 Arduino Uno R3 バージョン確認（pip freeze） インストールするのは「pyserial」のみ（pipで可能） pyserial==3.4 モーションの作成 次のようなテキストファイルを用意する。 ファイル名は「motion.txt…

環境 バージョン確認（pip freeze） Pythonコード Arduinoスケッチ ポイント 環境 Windows10 Pro Python 3.7.7 Arduino IDE 1.8.12 Arduino Uno R3 バージョン確認（pip freeze） インストールするのは「pyserial」のみ（pipで可能） pyserial==3.4 Pythonコ…

はじめに 環境 バージョン確認（pip freeze） Pythonコード Arduinoスケッチ はじめに 【MXNet】写真に写っている人を数える（Faster RCNN resnet101を用いた物体検出） - パソコン関連もろもろ 【MXNet】物体検出（detect only one class） - パソコン関連…